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新式3D打印资料PVM能进步无人机耐用性环亚国际娱乐
来源:http://www.wdconstproduct.com 责任编辑:环亚国际娱乐 更新日期:2018-08-08 04:17

  新式3D打印资料PVM能进步无人机耐用性

  近来,麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室(CSAIL)的科学家们开发出了一种3D打印软资料的新方法,可以让无人机或机器人更安全、精确地移动,并可以进步其耐用性。

  新式3D打印资料PVM助力进步无人机耐用性

  据了解,研讨人员们运用是一种被称为“可编程粘弹性资料(PVM)”的新式资料,该资料可以运用户对3D打印目标的每个部分进行编程,以取得自己想要刚度和弹性水平。

  比方,在3D打印了一个可以凭借弹跳移动的方块机器之后,研讨人员就为它配备了这种可以减震的“皮肤”,这种皮肤可以将传导到地上的能量减少到只要1/250。

  “这种冲击力的减少可以避免一架无人机在撞到地上上时转子折断或许断开。”CSAIL主任DanielaRus说,他是该项意图负责任人和一篇相关论文的一起作者。“这些资料也使咱们可以3D打印出具有粘弹特点的机器人。小型无人机成功自学了单眼测距的。”

  研讨人员们称,这种皮肤让机器人或许无人机的着陆精确度提升了四倍,并且相似的避震设备也可以协助延伸运送无人机的运用寿命。

  据悉,上海发布三年行动计划 打造航空制造产业链ag环亚娱乐,相关研讨论文将会于下周在韩国举行的IEEE/RSJ智能机器人与体系国际会议正式发布,其作者包含Rus及其3个博士后——首要作者RobertMacCurdy和JeffreyLipton、第三作者ShuguangLi。

  您可能会以为,这不就是常见的减震资料吗?有什么了不得的?可是市面上相似的橡胶或许塑料等减震资料其特点和供给的阻尼水平都是固定的,假如要依据特定的要求进行自定义的话,不只很耗时,本钱也十分昂扬。

  对此,该研讨团队提出的解决方法就是3D打印。经过在规划中参加具有不同机械性能的资料,3D打印技能就能让用户依据目标不同部分的切当需要对资料进行“编程”。

  那么,他们是怎样做的呢?凭借一台规范的3D打印机,该团队运用一种固体、一种液体和一种被叫做TangoBlack的柔性橡胶类资料打印出了该方块机器人及其皮肤。918博天堂他们运用一种喷墨技能来逐层堆积不同资料的滴液,然后用UV光来固化这些非液体资料。

  研讨人员介绍说,该方块机器人由一个刚性躯体、两个马达、一个微控制器、电池和惯性丈量单元传感器组成。918博天堂,此外,研讨人员还运用了四层环形金属带来作为推进该方块机器人的绷簧。

  “经过将多种资料结合起来完成单个资料无法完成的特点,这项研讨大大扩展了3D打印可能的使用规模。”哥伦比亚大学工程学教授HodLipson评论说,他也是《3D打印:从幻想到实际》一书的作者。环亚国际娱乐“最重要的是,现在他们可以仅用一次打印作业就做到这一点。”

  Rus称,这种可编程粘弹性资料(PVM)可以用于许多其他防护用处,包含减震的跑步鞋和帽子等。并且,经过减轻机器人身上电机带来的轰动,PVM不只可以维护像摄像机和传感器这样的活络部件,并且也能使机器人更易于控制。”

  这项研讨得到了美国国家自然科学基金(NSF)的赞助。

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